Infelizmente ainda não existe esta opção no aplicativo.
Você apenas tem a opção de apagar a mensagem do histórico do seu telemóvel.
O máximo que você pode fazer, no caso da mensagem ainda não ter sido enviada (quando ainda aparece o relógio), é desligar todas as conexões e apagar a mensagem antes de aparecer o primeiro 'sinal certo'.
Caso contrario não tem como...
Poxa Whatsapp ajuda o pessoal ai, todos querem essa atualização!